海寶Sensor-THC調(diào)高控制器
SNESOR THC是等離子切割中，用來(lái)調(diào)整割炬高度的控制器。MicroEdge、EDGE II 內(nèi)置的等離子切割邏輯可以完成等離子切割過(guò)程中切割邏輯。
弧壓調(diào)高器具有下面的特點(diǎn)：
1、自動(dòng)完成初始定位。
2、在切割過(guò)程中，自動(dòng)根據(jù)所切割鋼板的位置調(diào)整割炬的高度。
3、在拐角處，根據(jù)設(shè)定的參數(shù)等離子到角的距離或遠(yuǎn)離角的距離以及等離子高/低速度 等參數(shù)來(lái)共同確定調(diào)高器是否跟蹤弧壓，從而避免割炬撞上鋼板。
4、在切割過(guò)程中，如果切割路徑不在鋼板上，割炬上升而不是下降，所以不用擔(dān)心割炬會(huì)撞上鋼板。
5、在切割有縫的鋼板時(shí)，只要恰當(dāng)?shù)膮?shù)，調(diào)高器會(huì)自動(dòng)檢測(cè)割縫，從而使調(diào)高器在割縫距離中不起作用，從而避免撞槍。
在使用SENSOR THC這個(gè)軸的時(shí)候，必須首先啟用這個(gè)軸，你所購(gòu)買的控制器必須是三軸以上的控制器，其中兩個(gè)軸用于平面切割，第三個(gè)軸用來(lái)控制割炬的升降。。
SENSERTMTHC是功能齊全的割矩高度控制模塊，專為海寶自動(dòng)化EDGE而設(shè)計(jì)。SENSERTMTHC采用了集成系統(tǒng)的新技術(shù)，具有高度的硬件可靠性。內(nèi)置的SoftMotion和閉環(huán)伺服控制，使其功能更加完備。它簡(jiǎn)單易用，大大地提高了數(shù)控切割加工的效率。
安裝與設(shè)置特征：
內(nèi)置的檢測(cè)系統(tǒng)，使布線、檢測(cè)、設(shè)置更簡(jiǎn)單。
內(nèi)置的用戶可編程控制參數(shù)用于初始化高度傳感器、等離子弧電壓、割矩高度取消以及自動(dòng)交叉切縫檢測(cè)。
完全的伺服環(huán)調(diào)節(jié)，包括速度、比例、積分、微分以及前饋增益調(diào)節(jié)。
弧電壓范圍寬：50---300VDC，以0.5V幅度增加。
手動(dòng)或全自動(dòng)高度控制。
可編程的回縮距離。
硬件規(guī)格
100W伺服驅(qū)動(dòng)器，額定電壓200VAC,額定電流4.4A。
12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器，采樣速率1KHz。
+/-10VDC的光電隔離驅(qū)動(dòng)輸出以及可增加的編碼器輸入。
12英寸（300mm）的割矩升降行程。
升降體尺寸：高30.5英寸（774mm），寬7.25英寸（184mm），深度2.5英寸（63mm）。
升降體重量：20磅（9.07Kg）。
控制部分操作環(huán)境：0—50℃（32-122℉），相對(duì)濕度95%（非壓縮）。
升降體操作環(huán)境：0—70℃（32-158℉），相對(duì)濕度95%（非壓縮）。
可選配件
SoftTouch噴嘴接觸式初始高度傳感器。
遙控升降接口組件（適用于帶割矩高度升降器接口的控制器）。
氣動(dòng)割矩安裝夾。
性能規(guī)格：
定位速度600inch/min，加速度19.2inch/min2。
在常規(guī)狀態(tài)下，動(dòng)態(tài)跟蹤弧電壓+/-0.25V。拐點(diǎn)跟蹤電壓+/-1.0V。
動(dòng)態(tài)定位精度+/-0.0005英寸，自帶1000線性編碼器,1Khz掃描率。
